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振動(dòng)盤(pán)在機床上下料機器人送料系統中的應用

發(fā)布日期:2021-10-25 內容來(lái)源于:http://www.xzyujia.com/

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振動(dòng)盤(pán)是一種自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工機械的輔助送料設備。它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來(lái),配合自動(dòng)組裝設備將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來(lái)成為完整的一個(gè)產(chǎn)品,或者配合自動(dòng)加工機械完成對工件的加工。

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定制振動(dòng)盤(pán)料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵,可以使料斗作垂直方向振動(dòng),由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。

料斗內零件,由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化,零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置。


其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。因此,可以把它配置作為機械零部件切削機床上下料機器人的送料系統。

一些形狀簡(jiǎn)單、加工節拍很短的小工件,采用桁架式機器人服務(wù)于切削單元的自動(dòng)上下料,由于采用這種方法,自動(dòng)上下料沒(méi)有必要事先把零件擺好,而是采用定制振動(dòng)盤(pán)的方式對工件進(jìn)行排序和工件狀態(tài)的選擇,然后再由專(zhuān)用的料道或者由油缸或者汽缸帶動(dòng)的機械手進(jìn)行自動(dòng)上下料。這樣上料時(shí)就可以把雜亂無(wú)序的工件直接倒入料倉,定制振動(dòng)盤(pán)的自動(dòng)排序和送料,大大提高了材料準備的效率,并縮短了工件的裝卸時(shí)間。


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